1273 wurde erstmals für Kaditz eine dem heiligen Laurentius geweihte Kapelle erwähnt. Die Kirche als einheitlicher Bau dürfte erst um 1500 entstanden sein (Teile am jetzigen Gebäude stammen aus dieser Zeit). Bei verschiedenen Um- und Erneuerungsbauten erhielt die Kirche 1680 ihren Turm mit Satteldach und Renaissancegiebel.
1869 wurde der quadratische Turm durch einen achteckigen neugotischen Oberbau ersetzt, der die Glocken der Sophienkirche aus dem Jahre 1676/77 erhielt. Der hölzerne Kanzelaltar mit den geschnitzten Figuren der Apostel Paulus und Petrus stammt vom Bildhauer Gottfried Knöffler und dem Tischler Johann Peter Petani (1756). 1904 erhielt die Kaditzer Kirche den Namen Emmauskirche. Zur heutigen Gemeinde der Emmauskirche gehören Übigau, Mickten und Kaditz.